O Hatha Yoga é uma das modalidades do Yoga que se originou entre os séculos IX e XII na Índia. Etimologicamente, Hatha significa, Há: positivo, sol; Tha: negativo, lua e Yoga significa união - União do Sol e da Lua. Simbolicamente, para o Yoga, o Sol e a Lua designam os dois pólos opostos de toda manifestação. É a união dos contrários.

Há uma outra terminologia que define o Hatha Yoga como o "Yoga da Força".

Embora as definições, o método e a prática sejam diferentes dos outros tipos de Yoga, o objetivo é o mesmo: atingir um estado de Samadhi.